横梁式托盘货架又称货位式货架属于托盘货架类，托盘货架在国内的各种仓储货架系统中最为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件。满足不同单元集装设备形式的货物存储。
       托盘货架使用前首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定的高度。托盘货架单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。货架柱片背靠背间连接杆用于两列货架背对背之间的连接，以增加整体刚性。如货物长1150mm、支柱宽度为1000mm，如选用l00mm连接杆时，货物将伸出架外，为此宜选用300mm连接杆。货架上层横梁与天花板的距离，叉车货叉高度将超过货架上层横梁的200cm以上，叉车货叉顶点高度与天花板少有300mm的间隙。为此，要求货架上横梁与天花板距离为230cm以上。