自动化立体库货架是利用自动化存储设备与计算机管理系统协作来实现立体仓库的空间合理化，存取自动化，操作简便化。主要由货架，堆垛机、入(出)库工作站台、输送设备、控制管理系统组成。货架通常为钢结构,分焊接式和组立式。货架内部空间作为货物存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货物检测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：
1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"先进先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。
4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用计算机管理系统，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
5．能更好地适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低
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